1、项目概况

货运机器人需要在货运公司分检车间承担货物分拣和运输传送的工作，经常会运行在大负载、高频次的工作环境中。

对于货物的称重和称重，是通过机器人上面的承重梁来负担的，北京一洋应振测试技术有限公司的YSV无线应变测量系统对货运机器人的称重臂在不同温度、不同负载条件下的应力变化情况进行了测试，测量结果有助于判断机器人的称重系统设计是否合理。

图1  货运机器人

2、测试过程

图2 称重臂（1）

图3 称重臂（2）

图4  货运机器人

3、分析结论

在高低温试验箱内测量了在低温-20度，常温20度，高温60度等不同温度条件，不同负载下货运机器人受力的变化过程，测量得到了重要的数据，提交给研发部门用于产品的设计的验证和改进。